快科技7月24日消息，在今日的2025開放原子開源生態大會上，深開鴻CEO王成錄博士宣布：M-Robots開源項目正式啟動。
該項目由開放原子開源基金會孵化、深開鴻牽頭髮起，旨在以開源共建的方式打造基於開源鴻蒙的統一機器人操作系統M-Robots OS，推動機器人行業生態融合、能力復用、智能協同。
據介紹，機器人行業正面臨兩大關鍵挑戰：
一方面，傳統通用操作系統難以滿足實時性要求，而實時系統又缺乏開放性和生態支持；
另一方面，不同廠商使用各自封閉的技術棧，造成系統割裂，難以實現高效協同。
M-Robots OS是全國首個基於開源鴻蒙構建的分布式異構多機協同機器人操作系統，具備多機實時協同、多硬體形態兼容、AI原生以及豐富API與開發工具鏈四大核心能力，為行業提供「底層統一、場景多元」的全棧式系統平台。
特點如下：
多機實時協同：依託分布式軟總線、分布式實時通信與調度能力、高並發低時延（中斷響應時延≤1微秒，任務切換時延≤1微秒）、多內核混合部署，支持多機高效協作。
多硬體形態兼容：通過彈性部署、軟硬體解耦、機器人應用開發中間件模塊化及接口標準化機制，適配工業機械臂、AGV、人形機器人和無人機等不同形態、不同大小的設備。
AI原生：內置AI框架與算法庫，配備智能體開發框架，支持原生AI能力構建，推動機器人從「單體智能」邁向「群體智能」。
豐富的API與開發工具鏈：支持仿真、調試、推理訓練等多工具開發模式，提升研發效率。
M-Robots OS開源計劃將以分階段、全棧式策略推進，開源節奏如下：
2025年7月24日：首期開源，已上線核心子系統、核心三方中間件庫、管理器Ferrium、可視化調試工具；
2025年12月：發布公板晶片適配、專屬驅動框架、分布式反控機制、DFX能力；
2026年6月：開放混合部署架構、超級設備支持、軟總線增強、融合組網技術及AI訓練工具；
2026年12月：推出M-DDS分布式通信框架、分布式算力調度、多機協同支持、AI-Agent框架與仿真工具鏈；
2027年：實現基於Agent的群體智能協作體系，推出統一機器人IDE開發環境。
