對太空飛行器來說，姿軌控系統被稱為「太空方向盤」，在飛行中發揮著非常關鍵的作用。
今年6月14日，我國成功發射了張衡一號02星，這也是最後一顆搭載CAST2000平台姿軌控系統1.0版本的衛星，正在軌穩定運行。
至此，CAST2000平台姿軌控系統的「1.0時代」圓滿收官，正全面邁向「2.0時代」！
委內瑞拉遙感衛星二號示意圖
CAST2000平台姿軌控系統自2000年啟動研製，歷經技術疊代與創新，圓滿完成了我國30餘顆衛星的太空探索任務。
這些衛星不僅有高解析度對地觀測衛星、海洋水色觀測衛星等重要型號，還包括張衡一號、委內瑞拉遙感衛星一號和二號等國際業務衛星，為我國小衛星技術的跨越式發展奠定了堅實基礎。
1995年，我國小衛星控制系統普遍存在精度不足、穩定性欠佳的問題，成為性能瓶頸。
航天科技集團五院502所歷時5年，提出了CAST2000平台姿軌控系統的最初構想，要為小衛星打造一套有「智慧大腦＋精準四肢」的控制系統。
2000年，系統研製工作正式啟動。
2004年，作為CAST2000平台首發星的試驗衛星二號成功發射。
試驗衛星二號的姿軌控系統首次採用「星敏感器＋陀螺」的組合，其中星敏感器能通過識別恆星確定方位，陀螺可以實時感知姿態變化，讓衛星定姿精度達到前所未有的水平。
在控制上，衛星採用「整星零動量＋三軸輪控」的方式，通過3個方向的動量輪實時調整姿態，控制穩定度較上一代提升一個數量級。
為了讓衛星更精準地調整軌道和姿態，確保其在太空中長期穩定運行，團隊還為它配備了單組元推進系統。
2009年，「智慧大腦」控制計算機換上了更快的處理器，系統運算能力提升30％。
2011年，首次在小衛星上採用了長壽命二浮陀螺，將平台壽命從3年延長至5年。
高分一號作為國家高解析度對地觀測系統重大專項的首發星，2013年4月發射以來，仍在軌穩定運行，充分證明了我國在高精度姿態控制技術等多個關鍵技術領域的能力。
張衡一號衛星示意圖
CAST2000平台姿軌控系統2.0版本堪稱「脫胎換骨」：
採用模塊化設計，系統組裝更加便捷，可快速適配不同任務需求；
核心產品減重40%，提升了發射效率；
運算處理能力提升3倍，能支持更複雜的算法，使姿態測量與控制更加精準高效。
自天繪六號A/B星2023年3月10日成功入軌以來，基於CAST2000平台姿軌控系統2.0版本研製的衛星已有9顆成功在軌飛行，服務於國土資源普查、電磁環境探測、地理信息測繪等領域。
