何小鹏:部分复杂路况下 VLA 已胜过特斯拉 FSD,8 月力争全面反超

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4 月 27 日消息,在 2026 北京国际车展期间,小鹏集团董事长兼 CEO 何小鹏在媒体交流中重申,今年 8 月将在中国市场实现 VLA(视觉-语言-动作模型)智驾系统对特斯拉 FSD 的全面超越。

何小鹏昨日在北京车展上表示,小鹏 VLA 与特斯拉 FSD 各有所长,但在特定场景下 VLA 已展现出明显优势。

他指出,在城市支路、乡村道路及结构复杂的城市穿行路段中,VLA 在通行效率和决策稳定性上表现更优;在跟车、应对加塞、长距离巡航等纵向运动控制场景中,VLA 的响应精度与平顺性也体现出了领先性。不过在横向路径规划和极端掉头等少数工况下,该系统仍有优化空间。

何小鹏表示,无论是在美国的特斯拉 FSD,还是中国的小鹏、蔚来、华为的辅助驾驶都非常棒。因为 FSD 满血版还没有进入中国,实际上它很难跟小鹏的 VLA 来进行比较。

“我认为互有所长,比如说在小路、有挑战的道路上,VLA 今天的效果会明显好过 FSD。”何小鹏同时指出,在纵向即前进方向上 VLA 也表现明显更优,但在横向能力和极端掉头场景中,今天的 VLA 仍在努力中。

何小鹏同时强调,FSD 本身也在快速迭代,用小鹏的动态来比较 FSD 的静态是不公平的。因此,小鹏给自己设定了一个明确的目标 —— 到 8 月份,在中国市场实现 VLA 综合能力全面超越 FSD。

所以我们给自己定了一个小小的目标,8 月份在中国的 VLA 超过在美国的 FSD。因为中国的道路环境更复杂,如果能够超过,我自己比较相信,技术整体的能力会是相对来说权威性的超过。

何小鹏认为,中国多样且高密度的道路环境,包括高频加塞、无标线路口、非机动车穿行及临时占道等典型场景,构成了对智驾系统最严苛也最具代表性的验证场域。“如果能在中国的复杂路况下实现超越,那么技术的整体实力将是相对权威性的领先。”他对此表示。

我相信小鹏的智能辅助驾驶在欧洲,在东南亚,比如说印尼、泰国、马来西亚都会非常好,因为越是窄的道路,越是人车多的道路小鹏的 VLA 表现力一定会更好,这是目前我们测试非常明显的结果。

实际上,早在 2025 年 12 月,何小鹏就宣布与自动驾驶团队的“赌约”。他发文称,如果在 2026 年 8 月 30 日前,小鹏的第二代 VLA 系统能在国内道路环境中达到特斯拉 FSD V14.2 版本在硅谷地区的整体效果,他将在硅谷筹建一家中国风味食堂;反之,小鹏自动驾驶中心负责人刘先明则承诺在金门大桥完成裸跑挑战。

彼时他曾表示,在硅谷试驾特斯拉最新 FSD V14.2 版本后,感受到 FSD 已进入“准 L4”阶段,虽尚有瑕疵,但较上一年度已有大幅提升。何小鹏当时也坦言,鉴于时间问题,小鹏 VLA 的第一个版本还无法完全实现 FSD V14.2 的全部能力,但团队正在全力以赴推进迭代。

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